具有碰撞预警功能
如果碰撞预警指示灯突然亮起,表明前方可能存在障碍物或潜在危险。这时,驾驶员应该及时减缓车速,确保安全行驶。指示灯的亮起并不意味着系统会主动采取制动措施或控制车辆的方向,而是为驾驶员提供一个警示,让他们能够做出相应的反应。
需要注意的是,在某些情况下,车辆的前方碰撞预警功能可能无法关闭。这意味着该系统需要保持开启状态,以确保车辆的行驶安全。
如果需要关闭碰撞预警系统,只需在车辆信息显示屏上找到相应的图标进行关闭即可。如果无法找到图标,也可以通过时速低于40公里/小时来自动解除系统的警告状态。
这个系统通过前方车辆的距离和雷达系统来判断机动车自身与前方车辆的相对速度、方向以及可能的碰撞危险性。当系统检测到潜在的碰撞危险时,会发出警告提示,既可以通过声音提醒驾驶员,也可以通过视觉提醒帮助驾驶员避开危险。
各大主机厂与零部件一级供应商对AEB的命名各有不同。如博世的预测性紧急制动系统(PredictiveEmergencyBrakingSystem)就包含了FCW、EBA以及AEB3个子功能,分别对应驾驶员注意力不集中、驾驶员制动力不足以及驾驶员无制动反应等3种不同工况。戴姆勒的AttentionAssist、沃尔沃与吉利的CitySafety,虽然名称相异,但也包含上述3个子功能。
碰撞检查软件的说*确的是
自动驾驶车辆与目标车辆保持一定的相对距离行驶,在达到要求车速后目标车刹停,测试自动驾驶车辆是否能触发AEB并且是否会与目标假车发生碰撞。在自动驾驶前车制动测试中,测试工程师会时刻关注并记录两车运动过程中的速度、加速度、横纵向相对距离以及判断触发AEB时刻起到最后刹停时自动驾驶车辆的加速度,刹停时相对于假车的相对距离等高精度数据是否满足《*市自动驾驶道路测试准入测试规范》中的测试要求。
由于C-NCAP测试规程主要是参照欧盟的E-NCAP(EuropeanNewCarAssessmentProgram,)建立,其AEB行人测试场景是基于欧美国家交通事故统计数据获得,并不能完全适用于中国。为此,刘颖等在中国大陆采集了52例车与行人冲突的工况样本,利用统计学分析方法归纳了4种行人测试场景,如表1所示。
沃尔沃早期车型上配备的CitySafety主要依靠大陆的激光传感器实现,除此之外,大多数AEB功能的实现形式是以毫米波雷达(以博世、大陆等为主的阵营)、单目视觉摄像头(以Mobileye等为主的阵营)、双目视觉摄像头(以博世、大陆和日立等为主的阵营)以及多传感器数据融合(以博世、大陆、安波福和维宁尔等为主的阵营)来实现的。
目前在大多数车型的ADAS系统中,对静态物体的处理都有些问题,由于雷达本身FOV的局限,一般它更擅长探测移动中的物体,对于雷达来说静态物体多数就是那些道路两侧的树木之类。
物体识别是检测前方的物体并且能够识别附近的VRU和其它车辆的关键要求。影像辨识模块是透过摄像头,利用所得画面的差别,经过计算机判断来识别。和毫米波雷达相比,影像辨识在车道、障碍物识别等方面有优势。但是作用距离和测距精确度不如毫米波雷达,并且容易受到光照天气的影响。
防碰撞预警不可用是什么问题
中的性能要求和试验方法主要从法规角度提出了门槛性要求,针对目标车静止和移动等典型情况做出规定,同时也规定了一个典型误作用场景的试验方法;EuroNCAP对AEB的测试评价考虑了低速城市工况以及中高速郊区工况,测试规程也较具体详细,评价方法相对全面;NHTSA中CIB系统评价试验有四个场景:前车静止、前车慢行、前车制动及铁板误作用。
所选用的毫米波雷达具备较好的目标距离识别精度,可有效地输出AEB系统所需的危险目标信息。设计了AEB核心算法中的抑制/激活条件、TTC触发逻辑、制动力-减速度计算、载荷估计等模块,通过快速控制原型进行实车验证,基本达到开发目标,为后续量产开发打下了良好的基础。
RCTA是盲点检测的扩展功能,其*用的后向SRR和MRR还可以检测车辆将要穿过的后方路径中的其它车辆。若有危险,系统会启动制动器并切断*防止碰撞。
激光具有相干性好、高单色性以及方向性好等优点。激光波束近似直线,波束能量比较集中,很少扩散,传输距离较远,具有较高的测距精度,可以快速得到精确环境信息;从传感器成本和性能角度看,激光雷达精度高、体积较小、质量轻,但是激光雷达成本较高,探测角度小,受环境影响大,抗干扰性差,短期内尚不能广泛应用。目前国内有部分厂商能够生产激光雷达。
在完成封闭场地测试后,测试工程师们会对测试数据进行后期分析处理,并绘制非常直观的数据分析图。可以从分析后的数据中看出自动驾驶车辆与目标是否发生碰撞,自动驾驶车辆在以一定的加速度减速至速度为0时与目标之间是否还有一定的安全距离,其是否满足《*市自动驾驶道路测试准入测试规范》中对于自动紧急制动的要求。
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